Trabajos y desplazamientos virtuales

Hola a todos,

Dejo 2 artículos que hablan acerca de la noción desplazamiento virtual, y de por qué las fuerzas de vínculo no realizan trabajo en tales desplazamientos:

http://arxiv.org/pdf/physics/0410123v1.pdf

http://arxiv.org/pdf/physics/0510204.pdf

Los 2 papers son de la misma gente y tienen muchas cosas en común, dado que el segundo es una versión mejorada del primero.

Una discusión interesante de cómo se relacionan las fuerzas de vínculo con grad(f) (cuando f(r,t)=0 es la ec. de vínculo) está en la sección 2.1 de Classical dynamics: A contemporary approach, J. José, E. Saletan, Cambridge University Press, 1998, donde además se ve también cómo aparecen los multiplicadores de Lagrange en todo esto.

Ejemplo de trabajo virtual.